Трубоукладчики

ТГ-122 – Кран-трубоукладчик

Номинальная грузоподъёмность трубоукладчика ЧЕТРА 122 – 12 500 кг.

Достаточная ширина колеи и большая длина опорной поверхности гусеницы в сочетании с легко регулируемыми противовесами обеспечивают машине повышенную устойчивость и высокую безопасность.

Двигатель

Марка	ЯМЗ-238НБ-2	«Cummins»QSB6,7-C165	74CTA-2V«Sisu Diesel»
Эксплуатационная мощность,кВт (л. с.)	110 кВт (150 л.с.)	110 кВт (150 л.с.)	110 кВт (150 л.с.)
Номинальная частота вращения, об/мин	1800 об/мин	2000 об/мин	1900 об/мин
Максимальный крутящий момент, Н*м	не менее 736 Н*м при 1300…1500 об/мин	800 Н*м при 1300…1500 об/мин	800 Н*м при 1500 об/мин
Рабочий объем двигателя, л	11,15	6,7	7,4

Трансмиссия

Планетарная коробка передач переключаемая под нагрузкой, с муфтами диаметра 345 мм, работающими в масле и обладающими высокой способностью передачи крутящего момента, обеспечивающая три передачи переднего и три передачи заднего хода. ПКП конструктивно объединена с согласующим редуктором и главной передачей в единый силовой блок, устанавливаемый в корпус заднего моста.

Трехэлементный, одноступенчатый гидротрансформатор с активным диаметром 390 мм, максимальным коэффициентом трансформации Ко =2,539 с редуктором привода насосов, соединяется с коробкой передач шлицевой муфтой, устанавливается на передней стенке заднего моста. Гидротрансформатор соединен с двигателем через карданную передачу и упругую муфту, установленную на двигателе.

Ходовая часть

Подвеска	Жесткая с поперечной балкой. Опорные, поддерживающие катки и направляющие колёса с одноразовой смазкой на весь срок службы с самоподжимными уплотнениями типа «двойной конус».
Число опорных катков ( с каждой стороны	8
Число поддерживающих катков (с каждой стороны)	2
Гусеницы	Сборные с одним грунтозацепом и уплотнением для удержания жидкой смазки в шарнире, что служит увеличению ресурса. Натяжение гусеницы легко регулируется шприцем с консистентной смазкой.
Шаг звена	203,0 мм
Число башмаков ( с каждой стороны )	43
Высота грунтозацепов	65 мм
Ширина башмак	560 мм
Площадь опорной поверхности	3,385 м
Давление на грунт	0,66 кгс/см

Привод барабанов стрелы и крюка и управление ими

Привод лебедок стрелы и крюка осуществляется гидромоторами. Управление гидромоторами осуществляется распределителем, который позволяет приводить во вращение одновременно барабан стрелы и крюка, с различной скоростью в любом направлении. Гидросистема имеет систему очистки бумажными сменными фильтроэлементами. Приводы лебедок имеют встроенные в барабаны планетарные ряды с постоянно замкнутым тормозом и автологом для исключения растормаживания тормоза на подъеме. Смазка и охлаждение подшипников, шестерен и тормозов привода – автономная. Конструкция привода лебедок позволяет осуществлять замену любого модуля без демонтажа всего привода с трубоукладчика.

Трубоукладочное оборудование

Грузоподъемность	12,5 т (на плече 2,5 м), 25,6 т (на плече 1,22 м). Кратность полиспастов: грузового – 4, стрелового — 4
Крюк	Крюк приводится в движении через полиспастную систему с помощью лебедки. Высота подъема крюка на вылете 1,5 м – 5,7 м и 7,7 м. Скорость подъема и опускания крюка при частоте вращения коленчатого вала 2000 об/мин, 8-21 м/мин.
Стрела	Стрела представляет собой сварную конструкцию из трубы квадратного сечения. Приводится в движении через полиспастную систему с помощью лебедки. Длина стрелы – 7 м и 9 м. Масса стрелы – 1150 кг и 1430 кг.
Лебедка	Двухбарабанная с гидравлическим приводом, управляется гидравлически. Постоянно замкнутые дисковые тормоза.
Габаритные размеры лебедки	Барабана (диаметр х ширина), мм 325 х 242
Размеры каната (диаметр х ширина)	Крюка – 16 мм х 56 м, стрелы – 16 мм х 46 м.
Противовесы	В виде набора из четырех плит, массой 423 кг каждая, установлены на раме противовеса. Управление противовесом гидравлическое. Масса противовеса с рамой – 2850 кг.

Масса

Эксплуатационный вес

с ЯМЗ-238НБ-2 23900 кг.с QSB6,7-C165 23450 кг.с 74CTA-2V 23670 кг.

ТГ-222 – Кран-трубоукладчик

Номинальная грузоподъёмность трубоукладчика ЧЕТРА 222 – 21 000(плечо 2.5м) — 44 200(плечо 1.22м) кг.

Сведено к минимуму числа органов управления и расположение их в зоне комфортности позволяет работать без утомления.

Модель двигателя: ЯМЗ-238НД-7-1 / Cummins QSB8,3
Мощность номинальная, кВт (л.с.): 183,8 (250) / 193 (263)
Мощность эксплуатационная, кВт (л.с.): 175 (238) / 180 (245)
Эксплуатационная масса, т: от 32,8 до 33,8
Грузоподъемность, т: 21 (плечо 2,5 м), 44,2 (плечо 1,22 м)
Длина стрел: 6,5 м, 9 м

Легкий трубоукладчик для укладки нефтепроводов и водных коммуникаций. Может применяться для работы с трубами диаметром от 400 до 600 мм. Трубоукладчик используется для работ на обычных грунтах и грунтах с пониженной несущей способностью.

ТГ-302 – Трубоукладчик

Номинальная грузоподъёмность трубоукладчика ЧЕТРА ТГ302 – 31 000 (плечо 2,5 м), 65 700 (плечо 1,22 м)

Достаточная ширина колеи и большая длина опорной поверхности гусеницы в сочетании с легко регулируемыми противовесами обеспечивают машине повышенную устойчивость и высокую безопасность.

Модель двигателя: ЯМЗ-238-ДЕ2-28 / Cummins QSМ11
Мощность номинальная, кВт (л.с.): 243 (330) / 246 (335)
Мощность эксплуатационная, кВт (л.с.): 228 (310) / 228 (310)
Эксплуатационная масса, т: от 40,8 до 45,4
Грузоподъемность, т: 31 (плечо 2,5 м), 65,7 (плечо 1,22 м)
Длина стрел: 7,6 м, 9 м

Средний трубоукладчик применяется при строительстве трубопроводов диаметром от 600 до 1000 мм. Достаточная ширина колеи и большой вес машины позволяют уверенно работать на максимальных вылетах стрелы. Трубоукладчик дополнительно оснащен задним и передним буксирным устройством. Предусмотрена специальная защита двигателя и радиатора.

ТГ-503 – Трубоукладчик

Номинальная грузоподъёмность трубоукладчика ЧЕТРА ТГ503 – 50 000 кг.

Двигатель: Cummins модели КТТА-19С мощностью 353 кВт при 1900 об/мин обеспечивает высокую динамичность подъёма груза.

Повышенная устойчивость: Достаточная ширина колеи и большая длина опорной поверхности гусеницы в сочетании с легко регулируемыми противовесами обеспечивают машине повышенную устойчивость и высокую безопасность.

Двигатель

Марка	ЯМЗ-850.10	«Cummins» KTTA19-C520
Эксплуатационная мощность, кВт (л. с.)	382 кВт (520 л.с.)	353 кВт (480 л.с.)
Номинальная частота вращения, об/мин	1900 об/мин	1900 об/мин
Максимальный крутящий момент, Н*м	не менее 2685 Н*м при 1300…1500 об/мин	не менее 2433 Н*м при 1400 об/мин
Рабочий объем двигателя, л	25,9	18,9

Трансмиссия

Планетарная коробка передач с муфтами, работающими в масле, обладающими высокой способностью передачи крутящего момента обеспечивает по три скорости переднего и заднего хода с переключением скоростей под нагрузкой. Коробка передач, согласующий редуктор и главная передача объединены в единый силовой блок, устанавливаемый в корпус заднего моста. Одноступенчатый гидротрансформатор закреплён на редукторе привода насосов, соединяется шлицевой муфтой с упругой муфтой, установленной на двигателе, а с коробкой передач — карданной передачей.

Ходовая часть

Подвеска	Жесткая с поперечной балкой.
Опорные, поддерживающие катки и направляющие колёса	С одноразовой смазкой на весь срок службы с самоподжимными уплотнениями типа «двойной конус».
Число опорных катков ( с каждой стороны	9
Число поддерживающих катков (с каждой стороны)	2
Гусеницы	Сборные с одним грунтозацепом и уплотнением для удержания жидкой смазки в шарнире, что служит увеличению ресурса. Натяжение гусеницы легко регулируется шприцем с консистентной смазкой.
Шаг звена	250,0 мм
Число башмаков (с каждой стороны )	48
Высота грунтозацепов	90 мм
Ширина башмак	860 мм
Площадь опорной поверхности	7,31 м
Давление на грунт	0,94 кгс/см

Привод барабанов стрелы и крюка и управление ими

На трубоукладчике установлены две двухскоростные лебедки, смонтированные в одном корпусе. Одна из них предназначена для подъема и опускания стрелы, другая – для подъема и опускания крюка. Барабаны каждой лебедки имеют независимый привод от гидромоторов через трехступенчатые планетарные редукторы, размещенные внутри барабанов. Гидросистема управления лебедками стрелы и крюка направляет масло из системы гидроуправления трансмиссии в бустеры фрикционных элементов лебедок, а также масло из гидросистемы управления противовесом на привод гидромоторов, создающих крутящий момент в приводах барабанов лебедок.

Трубоукладочное оборудование

Грузоподъемность	50 т (на плече 2,5 м), 102 т (на плече 1,22 м). Кратность полиспастов: грузового – 8, стрелового – 6
Скорость подъема и опускания крюка	На первой передаче – 4,1 м/мин,на второй – 12,5 м/мин.
Высота подъема крюка	8,0 м при вылете 1,5 м.
Стрела	Стрела представляет собой сварную конструкцию из трубы квадратного сечения. Приводится в движении через полиспастную систему с помощью двухскоростной лебедки. Длина стрелы – 8,9. Масса стрелы – 29403 кг.
Лебедка	Двухбарабанная с гидравлическим приводом, управляется гидравлически. Имеет две передачи. Постоянно замкнутые дисковые тормоза.
Габаритные размеры лебедки	Барабана (диаметр х ширина), мм 400 х 320
Размеры каната (диаметр х ширина)	Крюка – 21мм х 100 м, стрелы – 21 мм х 82 м.
Противовесы	Установлены на раме противовеса. Управление противовесом гидравлическое.

Масса

Эксплуатационный вес

69000 кг.

ТГ-511 – Трубоукладчик

Номинальная грузоподъемность — 51 тонна (вылет стрелы 2,5 м), максимальная — 104,5т (вылет стрелы 1,22 м).

Шестицилиндровый рядный двигатель QSX15-C500 фирмы «Cummins» с номинальной мощностью 507 л.с. при 1900 об/мин. Двигатель с турбонаддувом и охлаждением надувочного воздуха по типу «воздух-воздух», имеет систему «Quantum», содержащую электронные системы впрыска топлива, диагностики, защиты двигателя и управления двигателем. Двигатель отвечает требованиям стандарта «Евро-2».

При разработке трансмиссии преследовались следующие цели: не превысить уровень достигнутых напряжений в деталях трансмиссии, обеспечить расчетную долговечность подшипников не менее 20 000 моточасов, максимально унифицировать трансмиссию с уже выпускаемыми, спроектировать узел таким образом, чтобы затем иметь возможность обратной унификации при модернизации серийно выпускаемых тракторов.

Машина оборудована гидромеханической трансмиссией с электрогидравлическим управлением. Все узлы трансмиссии имеют модульную конструкцию, позволяющую производить сборку, регулировку, обкатку узлов на стендах до установки на трактор.

Новые конструктивные особенности позволили по сравнению с предыдущими моделями значительно повысить ресурс ходовой системы и снизить трудоемкость технического обслуживания. Применена жесткая ходовая система с вынесенной вперед ведущего колеса осью крепления тележек. В передней части тележки соединены поперечной балкой, жестко закрепленной к раме трактора. Для расширения климатических зон использования трубоукладчика применено разъемное соединение модуля кабины с платформой рабочего места. Управление трактором и его системами полностью электронное. Установлена многофункциональная рукоятка управления движением трубоукладчика. В составе электрооборудования микропроцессорная комбинация приборов. Электрогидравлический способ управления грузоподъемным оборудованием. Новый аппарат безопасности ОНК-160. Есть даже «Черный ящик» для записи параметров работы грузоподъемного оборудования, аварийный люк.

В новой модели применена принципиально новая конструктивная схема выдвижения противовеса, позволяющая обеспечить надежную жесткость всей системы трубоукладочного оборудования. Гидросистема привода лебедок и противовеса позволяет осуществлять следующие функции:

независимую друг от друга работу стрелы и крюка, подъем, опускание, а также совмещение операций управления стрелой и крюком;
бесступенчатое регулирование скорости стрелы и крюка в пределах одного из двух диапазонов скоростей;
выдвижение и задвижение противовеса;
управление тяговым агрегатом или г/цилиндром дополнительной опоры (в зависимости от комплектации).

Гидросистема разработана совместно со специалистами фирмы “Bosch Rexroth”. Приводом лебёдки служит регулируемый гидромотор этой же известной и пользующейся уважением машиностроителей фирмы. Новая лебёдка конструктивно намного проще и надёжнее чем в предыдущих моделях.

Двигатель

Марка	«Cummins» QSX15-C500
Эксплуатационная мощность, кВт (л. с.)	350 кВт (476 л.с.)
Номинальная частота вращения, об/мин	1900 об/мин
Максимальный крутящий момент, Н*м	не менее 2219 Н*мпри 1200…1400 об/мин
Рабочий объем двигателя, л	14,99

Трансмиссия

Планетарная коробка передач с муфтами диаметра 455 мм, работающими в масле, обладающими высокой способностью передачи крутящего момента, обеспечивает по три скорости переднего и заднего хода с переключением скоростей под нагрузкой. Выбор скорости и изменение направления движения производится оператором при помощи многофункциональной рукоятки управления. Управляющие сигналы передаются на клапаны управления планетарной коробкой передач.

Переключение передач и направления движения электрогидравлическое. Коробка передач, согласующий редуктор и главная передача объединены в единый силовой блок, устанавливаемый в корпус заднего моста.

Трехэлементный, одноступенчатый гидротрансформатор выполнен в едином блоке с редуктором привода насосов и крепится на двигателе. Соединен с маховиком двигателя через упругую муфту, а с коробкой передач при помощи карданной передачи.

Число передач — вперед/назад — 3/3.

Максимальное тяговое усилие на I передаче по моменту двигателя, не менее- 85 т

Управление поворотом и торможением

Бортовые фрикционы	Многодисковые муфты, которые приводятся в действие гидравлически.
Остановочные тормоза	Постоянно замкнутые усилием пружин многодисковые муфты
Бортовые фрикционы и тормоза охлаждаются маслом под давлением и не требуют регулировки в течение всего срока службы.
Минимальный радиус поворота	3,3 м.

Заправочные емкости

Система охлаждения	110 л.
Топливный бак	850 л.
Двигатель	43,5 л.
Гидротрансформатор, трансмиссия и гидросистема управления грузоподъемным оборудованием	305 л.
Бортовая передача	40 л. х 2

Передача бортовая

Передача бортовая — двухступенчатая, 1-я ступень — шестерни внешнего зацепления, 2-я ступень — планетарная по схеме «к+1» (с остановленной коронной шестерней). Для облегчения замены в полевых условиях ведущая звездочка выполнена пятью секторами, которые крепятся болтами.

Ходовая часть

Подвеска	Жесткая с поперечной балкой.
Опорные, поддерживающие катки и направляющие колёса	С одноразовой смазкой на весь срок службы с самоподжимными уплотнениями типа «двойной конус».
Число опорных катков ( с каждой стороны	8
Число поддерживающих катков (с каждой стороны)	2
Гусеницы	Сборные с башмаками с одним грунтозацепом и уплотнением для удержания жидкой смазки в шарнире, что служит увеличению ресурса. Натяжение гусеницы легко регулируется шприцем с консистентной смазкой.
Шаг звена	250,0 мм
Число башмаков (с каждой стороны )	47
Высота грунтозацепов	90 мм
Ширина башмака левого	1000 мм
Ширина башмака правого	800 мм
Среднее давление на грунт гусениц без нагрузки на крюке с поднятой стрелой и придвинутым противовесом, не более	левая гусеница – 0,86 кгс/смправая гусеница – 0,88 кгс/см

Привод барабанов стрелы и крюка и управление ими

На трубоукладчике установлены две лебедки: одна из них предназначена для подъема и опускания стрелы, другая – для подъема и опускания крюка. Лебедки имеют дисковые тормоза, работающие в масле. Привод барабана лебедки осуществляется с помощью регулируемого гидромотора через двухступенчатые планетарные редукторы, размещенные внутри барабана, в свою очередь, привод гидромотора осуществляется с помощью распределителя и регулируемого гидронасоса.

Трубоукладочное оборудование

Грузоподъемность	51,0 т (на плече 2,5 м), 104,5 т (на плече 1,22 м). Кратность полиспастов: грузового – 8, стрелового – 6
Скорость подъема и опускания крюка, не менее	медленный режим – 0-4,5 м/мин,ускоренный режим – 0-16 м/мин.
Высота подъема крюка	8,0 м при вылете 1,5 м.
Стрела	Стрела представляет собой сварную конструкцию из трубы квадратного сечения. Приводится в движении через полиспастную систему с помощью двухскоростной лебедки. Длина стрелы – 8,9 м. Масса стрелы – 2508 кг.
Лебедка	Две однобарабанные, управляемые гидравлически. Постоянно замкнутые дисковые тормоза.
Габаритные размеры лебедки	Барабана (диаметр х ширина), мм 400 х 335
Размеры каната (диаметр х ширина)	Крюка – 21,0 мм х 100 м, стрелы – 21 мм х 82 м
Противовесы	Установлены на раме противовеса. Управление противовесом гидравлическое.